O Samurai é um Santana um pouco mais evoluido.
Entre outras diferenças tem eixos mais largos, o que lhe dá mais estabilidade e melhor estética.
A maneira mais facil de os identificar é olhando para as fixações das molas ao chassis. Se estiverem directamente por baixo do chassis, é um Santana. Se estiverem um pouco desviadas para fora do chassis, estaremos na presença de um Samurai.
As abas de guarda-lamas também podem dar uma dica. O Samurai tem abas mais largas que o Santana.
Normalmente as abas nos Samurais são pintadas da cor da carroçaria enquanto as do Santana costumam ser pretas, independentemente da cor da carroçaria.
O ideal sería mostrar-nos uma foto do jipe.
Vou deixar aqui duas fotos das minhas a título de orientação.
Santana:
Samurai: